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東南網(wǎng)8月28日訊（福建日報記者 楊珊珊 通訊員 謝良琳 徐銘偉 攝影報道）近日，在廈門集美區(qū)10千伏英環(huán)28號桿帶電作業(yè)現(xiàn)場，約10米高的配電網(wǎng)線路上，一臺機(jī)器人正自主揮動手臂，進(jìn)行帶電搭接引線作業(yè)。這是我省首臺雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的帶電作業(yè)首秀。

該機(jī)器人集成聲吶、激光傳感、圖像識別、自動控制等技術(shù)，通過絕緣斗臂車裝載升至高空帶電作業(yè)點(diǎn)，能夠快速識別供電線路空間位置、規(guī)劃機(jī)械臂運(yùn)動路徑，之后機(jī)械臂抓取、更換不同的工具，連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復(fù)雜動作，整個過程完全由機(jī)器人自主完成。

據(jù)介紹，帶電作業(yè)機(jī)器人投用后，原本要四個人配合完成的工作，現(xiàn)在兩個人就可協(xié)同完成，同時也大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動強(qiáng)度，有效防范安全風(fēng)險。

據(jù)了解，不停電作業(yè)是在特殊安全保障條件下，對帶電設(shè)備進(jìn)行操作的一種作業(yè)方式，實現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”。

數(shù)據(jù)顯示，2019年度廈門年平均停電時間小于1小時，城市電網(wǎng)供電可靠性在全國50個主要城市中排名第一。