無人駕駛巴士

亮點不少

△行駛中的紅色巴士

此次開放試乘的金龍阿波龍是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士。整車沒有方向盤、制動踏板、驅(qū)動踏板，是完全按照L4無人駕駛級別的特點全新打造的汽車產(chǎn)品。

L4級指：屬于特定場景下的“高度自動駕駛”，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。

據(jù)說這次試乘無人駕駛巴士造型設(shè)計理念來自小黃鴨。你覺得像嗎？

烏山君還了解到，金龍阿波龍初期落地場景針對“最后一公里”通勤，比如景區(qū)、園區(qū)、機場等自動接駁，也能夠通過人機交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。今后，自動駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路市場，如班線、旅游、公交等。

技術(shù)大揭秘！

無人駕駛怎樣成現(xiàn)實？

以今天體驗的這款車為例——

它主要由硬件部分和汽車大腦兩部分組成。硬件部分包括傳感器系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和車載計算中心。

△探頭都被烏山君找到啦！

車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等以及高動態(tài)范圍相機模組，和立體攝像機。

車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。

在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。

車身采用了RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。