任豪不是上戲畢業(yè)的，不過(guò)他曾到上戲的表演系進(jìn)修。任豪于2014年加入白色系，成為旗下練習(xí)生，任豪沒(méi)有唱跳基礎(chǔ)，最初曾在選拔中被淘汰，但通過(guò)后天的努力，他終于再次得到一個(gè)機(jī)會(huì)，加入了白色系，于2015年以ZERO-G成員的身份出道。

由于ZERO-G在娛樂(lè)圈中的發(fā)展一直不溫不火，所以任豪的知名度也不高，2019年，任豪參加了選秀綜藝《創(chuàng)造營(yíng)2019》，憑借帥氣的顏值以及優(yōu)秀的唱跳實(shí)力，他逐漸被更多人看到，知名度迅速飆升，收獲無(wú)數(shù)粉絲，最終以第九名的好成績(jī)?cè)俅纬龅?，成為R1SE的成員。

再次出道后，任豪便一直隨組合一起發(fā)展，發(fā)行了《就要擲地有聲的炸裂》、《炸裂狂想曲》、《曜為名》等多張專輯，在《曜為名》這張專輯中，任豪還以小分隊(duì)的形式與焉栩嘉、翟瀟聞、劉也合唱了情歌《粉色閃電》。

雖然在組合中任豪是門(mén)面擔(dān)當(dāng)，但他的實(shí)力不容小覷，不僅會(huì)rap，聲樂(lè)和舞蹈也非常不錯(cuò)，堪稱全能門(mén)面，除了發(fā)展音樂(lè)事業(yè)外，任豪也逐漸向影視方向發(fā)展，曾參演《擇天記》、《千古玦塵》等劇。